Автоматические линии сортировки пиломатериала

На линии сортировки установлена измерительная система для сортировки пиломатериалов  BoardMaster компании Finscan.
Состав измерительной системы  BoardMaster :
•    измерительная рампа с телекамерами, блоком управления телекамерами, двумя световыми панелями, транспортером;
•    измерительной рампы 3D с телекамерами, блоком управления телекамерами, двумя датчиками расстояния, двумя световыми панелями, транспортером;
•    три импульсных датчика, присоединенных к валам транспортеров при помощи промежуточной муфты;
•    комплект программного обеспечения.
Пиломатериал прямоугольного сечения подается с помощью транспортера к первой измерительной рампе ID, где телекамерами сканируется одна пласть доски. Затем доска переворачивается с помощью поворотного барабана и подается к измерительной рампе 3D, где сканируется вторая пласть и кромки доски с обеих сторон, а также лазерными датчиками расстояния, расположенными соответственно над и под транспортером измеряется толщина доски. Принцип действия лазерного датчика расстояния основан на измерении угла между излучением, испускаемым лазерным диодом и излучением, отраженным от измеряемого объекта. Полученный сигнал обрабатывается и преобразуется в электрический выходной сигнал, пропорциональный расстоянию до измеряемого объекта.
Каждая измерительная рампа оснащается двумя световыми панелями, предназначенными для освещения контролируемой доски при сканировании и щитками, защищающие телекамеры от воздействия фонового света. Импульсные датчики используются для измерения скорости движения ленточных транспортеров.
Телекамеры, импульсные датчики и датчики расстояния подключаются к блоку управления телекамерами, который установлен на концевой стойке измерительной рампы. Каждый блок включает в себя источник питания, предохранители и печатные платы (платы для подключения датчиков расстояния, импульсных датчиков, плата управления телекамерами, плата процессора и плата для приема/передачи данных через волоконно-оптический кабель). От блока управления телекамерами информация передается в компьютер, расположенный в отдельном помещении.
На компьютере установлен комплект программного обеспечения для наблюдения за потоком данных, поступающих от датчиков и телекамер, и обработки изображения. На основе полученных данных рассчитывается длина, ширина и толщина доски, распознаются дефекты на изображении. Результаты измерений сопоставляются с таблицами сортов и формируется управляющий сигнал на линию сортировки пиломатериала. Рядом с транспортером устанавливается еще один компьютер, на котором отображаются результаты измерений.
Основные характеристики BoardMaster:
•    поперечная транспортировка
•    сканирование при помощи камеры
•    cветодиодные (LED) световые панели
•    визуальная сортировка, в том числе по прочности
•    предназначено для хвойных пород (сосна, пихта, ель и лиственница)
•    сырая сортировка, сухая сортировка,
•    скорость 100-120 досок/минуту
•    макс. длина доски 6500 мм
•    толщина доски 15–125 мм
•    ширина доски 75–300 мм
Основные параметры, анализируемые системой: размеры пиломатериала (длина, толщина, ширина), сучки (тип, размер, количество), обзол, деформация, синева, гниль, смоляные кармашки, трещины, червоточины, определение сердцевины древесины.